Le grand-duc Karl Friedrich avait mis à disposition des catholiques de Karlsruhe la place dans la « Erbprinzenstrasse ». En l’honneur de la princesse Stéphanie, une fille adoptive de Napoléon, qui épousa en 1806 le prince héritier de Bade, le futur grand-duc Charles II, on dédia l’église à St Stephan. La princesse devint un membre de cette église après son mariage. En 2011 l‘église fut assainie et réaménagée.
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