L'ensemble de la place s'étirait à l'origine depuis le fossé du Landgraben jusqu'à la Kriegsstraße en passant par la Erbprinzenstraße. Vers 1800, le jardin qui faisait partie d'un petit château du prince héritier Charles-Louis et de son épouse Amélie, est aménagé dans le style anglais. L'Erbprinzenstraße, alors rue ouverte à tous qui séparait le jardin en deux parties, se voit dotée à l'époque de pentes aménagées en grottes, réunissant les deux parties sous terre. Après la mort prématurée de l'héritier du trône, la margravine fait ériger un monument en mémoire de son défunt mari, dans la partie sud du jardin, ainsi qu'un bâtiment sur la Ritterstraße.
Les margraves puis les grands-ducs de Bade ayant réuni au fil des siècles diverses collections de pièces, armes, minéraux, curiosités naturelles, antiquités et livres, une extension de la bibliothèque de la cour et des collections scientifiques est planifiée pendant la seconde moitié du XIXe siècle. L'architecte Karl Josef Berckmüller se voit alors confier la réalisation des plans d'un nouveau bâtiment et la conception de l'aménagement de la place. Dans la partie sud du jardin est alors érigé, dans le style Renaissance, le nouvel édifice consacré à la collection, l'actuel muséum d'histoire naturelle, tandis que sur ses côtés nord et est, la place est fermée par des habitations privées. Les rez-de-chaussée des habitations, aménagés pour l'activité professionnelle des commerçants et fabricants sont réunis par une arcade unique.
La majeure partie des aménagements est détruite au cours de la Seconde Guerre mondiale. Dans un premier temps, la place sert de dépôt pour entreposer les gravats, avant que les urbanistes ne recommencent, au cours des années 1950, à refermer les enfilades de bâtiments.
Aujourd'hui, la place sert souvent de cadre à des manifestations. En hiver y est installée la plus grande patinoire artificielle en plein air d'Allemagne, attirant plusieurs milliers de patineurs. Tous les deux ans, à la fin de l'été, la Friedrichsplatz accueille le grand festival international de danses folkloriques Folkloria.
