Das Bruchsaler Lapidarium verwahrt Steinfragmente und Reste des Wandschmucks aus der Entstehungszeit des Schlosses. Hier werden die
Zerstörungen im Zweiten Weltkrieg und der Wiederaufbau von Schloss Bruchsal anschaulich. Beim Rundgang durch Schloss, Ausstellung und Lapidarium werden auch originale Steinfragmente und Grabsteine der Bruchsaler Stadtkirche gezeigt und auf die Gruft der Fürstbischöfe unter der Peterskirche eingegangen.